16世紀中葉,中山以北地區淤淺成陸。明朝中期至清朝初期,有人筑圍墾耕。清光緒年間(1875年),順德、番禺等地陸續有人遷入定居務農或打漁。清宣統二年(1910年)屬香山九區。1930年,有番禺人士黃澤生遷到九區六百六圍東角十字涌口處建一間茶室,名叫“民眾茶室”,民眾由此得名。民國二十三年(1934年),浪網、浪鳡、三墩新漲三地合并稱民眾鄉,隸屬中山縣第九區。1950年4月,立縣設區,由三角、浪網、民眾三個鄉組成中山縣第十區。1957年2月,撤區并鄉,稱“民眾鄉”,同年11月成立民眾人民公社。1958年10月,歸并張家邊公社,稱“民眾耕作區”。1959年1月,撤出張家邊公社,由民眾、浪網組成“民眾公社”管理委員會。1961年8月,“民眾公社”改名“民眾區”,由民眾、浪網、三角等7個公社組成。1963年,析出三角公社。1967年12月,復名為“民眾公社”。1974年2月,浪網從民眾公社析出自成“浪網公社”。1984年2月,分別改稱“民眾區”“浪網區”。1986年12月,撤區建鎮,稱“民眾鎮”“浪網鎮”。2000年6月,民眾、浪網兩鎮合并稱“民眾鎮”,政府駐地六百六路61號。2021年7月,撤銷民眾鎮,設立民眾街道,街道辦事處駐地六百六路61號。目前,民眾街道以原民眾鎮行政區域為街道的管轄范圍。